Teatras įsikūrė 1991m. Teatro įkūrėjas - ilgametis vadovas ir režisierius Vytautas Mikalauskas.Teatro iniciatyva 1992 m.  Trakuose gimė mėgėjų teatrų festivalis „Kanapė“ ,kuris vėliau tapo tarptautiniu, vyksta kas du metai.1998m. teatras atstovavo Lietuvą NEATA (Šiaurės Europos šalių mėgėjų teatrų aljanso) festivalyje Norvegijoje, Harstado mieste, kur parodė B.Sruogos „Dobilėlis penkialapis“. Pirmasis Šiaurės Europos mėgėjų festivalis „Baltijos skrydis 2000“taip pat vyko Trakuose.Teatras pastoviai dalyvauja įvairiuose festivaliuose ir apžiūrose Lietuvoje ir užsienyje. Lietuvos mėgėjų teatrų apžiūros šventės „Atspindžiai“ pastovus dalyvis ir laureatas.Teatre dirbo ir kiti režisieriai : Antanas Naraškevičius, Birutė Klevickienė, Stasys Dimbelis.Nuo 2008 m. teatrui vadovauja režisierė, ilgametė teatro aktorė Irena Jocienė.

Per 19 metų teatre pastatyta 26 spektakliai.Ryškiausi pastatymai : P.Petliukas „Neatmezgamas mazgas“, J.Gutauskis „Šalaputris“, A.Kazragis „Žentelis“, B.Suoga „Dobilėlis penkialapis“, B.Dauguvietis „Žaldokynė“, „Į Europą“ (pagal A.Griciaus „Palanga“)- režisierius V.Mikalauskas;„Pirkite širdį“ (pagal I.Bukovčaną), „Saldus kelias į pragarą“ (pagal Merime)- režisierius A.Naraškevičius;·„Vardan meilės“ (pagal J.Grušo „Barbora Radvilaitė“)- režisierė Birutė Klevickienė;D.Vaserman, D.Derion miuziklas „Žmogus iš La Mančos“(2005m)- režisierius St.Dimbelis (2006m. Lietuvos mėgėjų teatrų šventėje „Tegyvuoja teatras“ V.Mikalauskui įteikta nominacija (statulėlė) „Ryškiausias epizodinio vaidmens atlikėjas“ šiame spektaklyje.);Bomarše „Figaro vedybos“ (2007m) -režisierė I.Jocienė (2008m „Tegyvuoja teatras“ nominacija „Ryškiausias sezono debiutas“ – rež. I.Jocienei, „Ryškiausias epizodinio vaidmens atlikėjas“ (statulėlė) - R.Čuta, „Bankas S“ - 2008m. (pagal A.Čechovo „Jubiliejus“) 2009m. „Tegyvuoja teatras“ nominacija „Ryškiausia epizodinio vaidmens atlikėja“- D.Juraitienė, rež. I.Jocienė. 2008m. rudenį susibūrusi Karališkojo teatro jaunimo grupė 2009.birželio mėn. parodė premjerą „Šokis ant atbrailos“ (pagal I.Radojevo pjesę „Mocartas“). 2010m.kovo 19d. įvyko spektaklio „Angelas“- veikalėlis apie meilę ir sparnus, premjera.2009 m. lapkričio 14 d. Trakų Karališkasis teatras trakiečius pradžiugino J.Vilkutaičio-Keturakio komedija „Amerika pirtyje“- rež. I.Jocienė.2010m. gegužės 7d. įvyko premjera R.Toma „8 mylinčios moterys“, rež. I.Jocienė·